Ważniejsze szczyty (z zachodu na wschód) po stronie polskiej i graniczne: Róg (715 m n.p.m.) Stożek (613 m n.p.m., na jego stokach znajduje się rezerwat przyrody Głazy Krasnoludków) i Lisiec (600 m n.p.m.) Drogosz (681 m n.p.m.) Chochoł (668 m n.p.m.) Mielna (651 m n.p.m.) Dziób (692 m n.p.m.) Rogal (630 m n.p.m.) Mieroszowskie Ściany (grzbiet, 638–664 m n.p.m.) Buk (638 m n.p.m.)
po stronie czeskiej: Předni Rač (710 m n.p.m.) Kroupný (706 m n.p.m.) Skalky (668 m n.p.m.) Rohový vrch (698 m n.p.m.) Strážný (696 m n.p.m.) Kamenný vrch (636 m n.p.m.) Buková hora (638 m n.p.m.) Mračny vrch (587 m n.p.m.) Na kostele (690 m n.p.m.)
Budowa geologiczna Zawory zbudowane są ze skał osadowych niecki śródsudeckiej. Są to górnokredowe piaskowce ciosowe i mułowce zaś niższe (dolne) partie utworzone są z triasowego piaskowca szarogłazowego oraz permskich piaskowców, zlepieńców i łupków. Nazwa piaskowce ciosowe pochodzi od naturalnej własności dzielenia się skał wzdłuż pewnego systemu.