Stanisław Berkieta – 1988-1994 hm. Bogdan Szwagrzak – 1994-2000 hm. Barbara Zdanowicz – 2000 – 8 grudnia 2006 hm. Edmund Kasprzyk – 10 grudnia 2006 – 5 grudnia 2009 hm. Teresa Ciecierska – od 5 grudnia 2009 – 21 listopada 2015 hm. Edmund Kasprzyk – wiceprzewodniczący ZHP działającego poza granicami Kraju – 5 grudnia 2009 – 25 stycznia 2011 hm. Andrzej Borowy – wiceprzewodniczący ZHP działającego poza granicami Kraju – od 2012 hm. Robert Rospędzihowski – 22 listopada 2015 – 29 stycznia 2022 hm. Marek Szablewski – od 29 stycznia 2022

Współczesność ZHP działający poza granicami Kraju funkcjonuje w odrębnych organizacjach: Organizacja Harcerek, Organizacja Harcerzy i Organizacja Starszego Harcerstwa pod kierownictwem własnych Głównych Kwater, odpowiedzialnych za program i metody pracy. Jednostki żeńskie i męskie w danym kraju tworzą okręg, który posiada dużą dozę autonomii oraz osobowość prawną.

Podział na gałęzie według grup wiekowych: skrzaty – 4-7 lat zuchy – 7-11 lat harcerki/harcerze – 11-15 lat wędrowniczki/wędrownicy – 15-21 lat instruktorki/instruktorzy – 16+ lat starsze harcerstwo – 18+ lat