2 lipca 2012 w Monte Carlo ogłoszono zaręczyny najstarszego syna Stefana, Andrei Casiraghiego, z wieloletnią partnerką, Tatianą Santo Domingo. 18 listopada przyszła synowa Karoliny oficjalnie potwierdziła, że para spodziewa się narodzin pierwszego dziecka. 21 marca 2013 w Londynie urodził się pierwszy wnuk Stefana i Karoliny, Aleksander Casiraghi. 31 sierpnia tego samego roku Andrea i Tatiana wstąpili w związek małżeński, zapewniając swojemu synowi prawa sukcesyjne i ewentualne dziedziczenie tronu po swoim wuju i babce.
W lipcu 2013 do mediów trafiły zdjęcia córki Stefana, Charlotte, wskazujące na to, że ona również zostanie matką, co potwierdziła miesiąc później podczas wakacji na włoskiej wyspie Capri. 17 grudnia w Monte Carlo urodziła syna, Rafała Elmaleh. Ojcem dziecka jest ówczesny partner Casiraghi, francuski aktor Gad Elmaleh. Ze względu na brak ślubu pomiędzy rodzicami, Rafał nie został wpisany na linię sukcesji tronu.
6 listopada 2014 podano do informacji, że Andrea i Tatiana spodziewają się narodzin swojego drugiego dziecka. 12 kwietnia 2015 w Londynie przyszła na świat jej pierwsza wnuczka, India Casiraghi. Księżna Hanoweru i Vera Santo Domingo oficjalnie ogłosiły narodziny dziewczynki dwa dni później.