W grudniu 2014 młodszy syn Stefana, Pierre, zaręczył się z włoską arystokratką Beatrice Borromeo. 25 lipca Casiraghi i Borromeo wzięli ślub cywilny w Pałacu Książęcym w Monako, natomiast 1 sierpnia na włoskiej wyspie Isola Bella zawarli sakramentalny związek małżeński.
3 listopada 2016 hiszpański magazyn Hola podał do informacji, że Casiraghi i Borromeo spodziewają się narodzin swojego pierwszego dziecka. Syn pary i czwarty wnuk księżnej Hanoweru urodził się 28 lutego 2017 roku w Klinice imienia Księżnej Grace w Monak o i zajął ósme miejsce w linii sukcesji tronu. Księżna Hanoweru poinformowała o tym w oficjalnym oświadczeniu, wydanym wspólnie z drugą babcią chłopca, hrabianką Paolą Marzotto w dniu 1 marca. 2 marca podano, że nowy potomek rodziny książęcej otrzymał imiona Stefan Herkules Karol na cześć swojego tragicznie zmarłego dziadka.
W listopadzie 2017 francuskie media poinformowały o trzeciej ciąży Tatiany Casiraghi.
24 marca 2018 w czasie dorocznego Rose Ball potwierdzono, że Charlotte Casiraghi zaręczyła się ze swoim partnerem, Dimitrim Rassamem, a Pierre i Beatrice Casiraghi spodziewają się narodzin drugiego dziecka.