Osoba związana z rodziną książęcą Decyzją księcia Rainiera III Stefan Casiraghi nie otrzymał żadnego tytułu szlacheckiego po ślubie z księżniczką. Jego dzieci nie mogły zostać wpisane na listę sukcesji monakijskiego tronu, ponieważ Karolina była rozwiedziona (zmieniło się to w 1992, gdy otrzymała kościelne stwierdzenie nieważności małżeństwa z Filipem Junotem).
Casiraghi uczestniczył w tradycyjnych wydarzeniach w Księstwie, takich jak obchody Narodowego Dnia Monako w listopadzie, bal Rose w marcu i bal Czerwonego Krzyża w sierpniu.
W 1983 razem z księciem Albertem II uczestniczył w wyścigu Grand Prix Formuły 1 w Monako.
W lutym 1984 poleciał z rodziną książęcą do Waszyngtonu, by uczestniczyć w uroczystym obiedzie związanym z działalnością Fundacji Księżnej Grace. 25 września 1984 byli wśród publiczności na koncercie Franka Sinatry w Paryżu.
W styczniu 1985 wspólnie wzięli udział w Paryskim Tygodniu Mody. W październiku 1986 towarzyszył księciu Rainierowi III, swojej żonie, szwagierce i szwagrowi w odsłonięciu popiersia księżnej Grace.
W 1989 pojawili się razem na festiwalu filmowym w Cannes. 28 czerwca Casiraghi był gościem obchodów czterdziestolecia panowania Rainiera III.
Wypadek i śmierć We wrześniu 1990 łódź Stefana Casiraghiego wybuchła podczas wyścigu na wyspie Guernsey.