Autarchoglossa – podrząd gadów łuskonośnych. Definiowany przez Estesa, de Queiroza i Gauthiera (1988) jako klad obejmujący ostatniego wspólnego przodka grup Scincomorpha i Anguimorpha oraz wszystkich jego potomków; Conrad (2008) zdefiniował Autarchoglossa jako klad obejmujący gatunki Lacerta viridis, Scincus scincus i Anguis fragilis oraz wszystkich innych potomków ich ostatniego wspólnego przodka. Tak definiowany klad Autarchoglossa obejmuje rodziny: Anguidae – padalcowate Anniellidae – jaszczurki pierścieniowate Cordylidae – szyszkowcowate, jaszczurki kolczaste Gerrhosauridae – tarczowcowate, jaszczurki tarczowate Gymnophthalmidae – okularkowate, jaszczurki okularowe Helodermatidae – helodermowate Lacertidae – jaszczurkowate, jaszczurki właściwe Lanthanotidae – Lanthanotus borneensis Scincidae – scynkowate Shinisauridae – jaszczurka krokodylowata Teiidae – tejowate, teidy Varanidae – waranowate Xantusiidae – nocówkowate, jaszczurki nocne Xenosauridae – guzowcowate, jaszczurki guzowate
Dodatkowo w obrębie kladu Scleroglossa niepewna jest pozycja filogenetyczna węży i amfisben – niewykluczone, że aby Autarchoglossa były grupą monofiletyczną, należałoby zaliczyć do niej również wspomniane dwa klady.