W filmowych Krzyżakach występuje także (zgodnie z nowszymi badaniami historycznymi) postać, której w powieści nie ma – dowodzący pułkami smoleńskimi książę Lingwen Semen Olgierdowicz, o którego obecności podczas bitwy Sienkiewicz nie mógł wiedzieć. Ze względów ideologicznych w filmowej bitwie pod Grunwaldem uczestniczy też piechota chłopska, której udział wyklucza się we współczesnych opracowaniach historycznych.
Ponadto akcja filmu przeniesiona została w czasy późniejsze niż akcja powieści. Akcja filmu toczy się w okresie bezpośrednio poprzedzającym bitwę pod Grunwaldem, ma charakter ciągły i kończy się na samej bitwie. Akcja powieści rozgrywa się natomiast około dziesięciu lat wcześniej, rozpoczyna się latem 1399 roku, tuż przed śmiercią królowej Jadwigi, i rozgrywa się w kolejnych kilkudziesięciu miesiącach. Bitwa pod Grunwaldem ukazana jest w powieści jako wydarzenie zaistniałe dopiero po paru latach od ślubu Zbyszka z Jagienką, a Zbyszko wyrusza na wojnę z Krzyżakami i pod Grunwald, gdy mają z Jagienką już czterech synów.
Obsada