Mimo że za pierwsze igrzyska paralimpijskie oficjalnie uznawane są International Stoke Mandeville Games w Rzymie w 1960 roku, to tytuł „Paralympic Games” został po raz pierwszy oficjalnie użyty podczas igrzysk w 1988 roku.
Słowa oraz początkowo były używane zamiennie w języku angielskim, jednak ostatecznie przetrwała forma bez „o”. Podobnie w innych językach zrezygnowano z litery „o”, na przykład w języku hiszpańskim, gdzie w okolicach igrzysk w Barcelonie 1992 zmieniono oficjalnie nazwę z na .
W języku polskim do 2023 roku oficjalnym tłumaczeniem były „igrzyska paraolimpijskie”, jednak na igrzyskach w 2024 roku już oficjalnie używano nazwy „igrzyska paralimpijskie”. Nazwę zmienił przy tym Polski Komitet Paralimpijski i rekomendował użycie słów „paralimpijka” oraz „paralimpijczyk” dla osób biorących udział w tych zawodach. 13 lipca 2023 roku zmienione zostały również polskie ustawy, w tym w szczególności ustawa o sporcie. Zdaniem Rady Języka Polskiego przymiotnik „paralimpijski” jest niezgodny z polskim systemem językowym oraz tradycją, ale przewodnicząca RJP w późniejszym stanowisku przyznała, że obie formy należy uznać za dopuszczalne (tradycyjną z „o” i instytucjonalną bez „o”).