Śmierć Księżna zmarła 15 listopada 1977 roku w Paryżu po długiej chorobie. Pałac Książęcy poinformował o tym w specjalnym oświadczeniu o treści: Ich Książęce Wysokości Książę Rainier III i Księżna Grace ze smutkiem ogłaszają śmierć Księżnej Charlotte, matki księcia Rainiera i księżniczki Antoinette.
Uroczystości żałobne odbyły się najpierw w pobliżu francuskiego mieszkania Charlotte w Chateau of Marchais. Została pochowana w kaplicy pałacowej w Monako.
Spuścizna Księżna Charlotte słynęła z nieprzeciętnej urody. Była ulubienicą poddanych i kojarzyła się im z historią baśniowego Kopciuszka.
Jej imię noszą jej dwie prawnuczki, Charlotte Marie Pomeline Casiraghi i księżniczka Alexandra Charlotte Ulrike Maryam Virginia z Hanoweru.
Genealogia Potomkowie Antoinette Louise Alberte Suzanne, baronowa Massy (ur. 28 grudnia 1920 w Paryżu, zm. 18 marca 2011 w Monako). Jej pierwszym mężem był Alexandre-Athenase Noghès (ur. 15 czerwca 1916 w Monako, zm. 16 lutego 1999 w Los Angeles), którego poślubiła 4 grudnia 1951 w Genui; małżeństwo zakończyło się rozwodem w 1954. Jej drugim mężem był Jean-Charles Rey (ur. 22 października 1914 w Monako, zm. 17 września 1994 w Monako), którego poślubiła 2 grudnia 1961 w Hadze;