Nie pokrywają brzusznej strony jego ciała i wewnętrznej strony kończyn. Kolor mają szarożółtawy, niekiedy złoty do brązowego. Mięśnie pozwalają ssakowi na zmianę ich nastawienia, przez co łuskowiec może zranić agresora. Przerażony łuskowiec zwija się w kulkę, chowając głowę pomiędzy kończynami tylnymi i nakrywając ogonem wrażliwą spodnią stronę ciała. Chroni go to przed drapieżnikami. Przed ugryzieniami mrówek raczej nie chroni, tym bardziej że łuski są czułe w dotyku. Pomiędzy łuskami u niektórych gatunków obecne mogą być włosy, u innych ich nie ma. U noworodków łuski są cienkie i miękkie, włosy już są obecne. Masa uzbrojenia stanowi jedną trzecią-jedną czwartą masy ciała zwierzęcia.
Samica ma na piersi parę sutków. Jądra samca leżą w pachwinach. Moszna nie występuje.