Pierwsze sześć odcinków Sailor Moon Sailor Stars ponownie ukazuje Królową Nehelenię z Cyrku Martwego Księżyca.
Wspierającymi i stale występującymi postaciami w serii są Luna, Artemis i Diana (trzy koty, które działają jako doradcy wojowniczek), rodziny i przyjaciele głównych bohaterek, Sailor Starlights i ich księżniczka Kakyū, a także m.in. tajemnicza ChibiChibi.
Czarodziejki Czarodziejki Wewnętrznego Układu Słonecznego (Inner Senshi): – Czarodziejka z Księżyca (Sailor Moon) – Czarodziejka z Merkurego (Sailor Mercury) – Czarodziejka z Marsa (Sailor Mars) – Czarodziejka z Jowisza (Sailor Jupiter) – Czarodziejka z Wenus (Sailor Venus) – Mała Czarodziejka (Sailor Chibi Moon) Czarodziejki Zewnętrznego Układu Słonecznego (Outer Senshi): – Czarodziejka z Urana (Sailor Uranus) – Czarodziejka z Neptuna (Sailor Neptune) – Czarodziejka z Plutona (Sailor Pluto) – Czarodziejka z Saturna (Sailor Saturn) Gwiezdne Czarodziejki (Sailor Starlights): – Gwiezdna Czarodziejka Walki (Sailor Star Fighter) – Gwiezdna Czarodziejka Ocalenia (Sailor Star Maker) – Gwiezdna Czarodziejka Swobody (Sailor Star Healer)