Od 2010 pracował w ramach Zespołu do Rozmów z Rosyjskim Kościołem Prawosławnym. W latach 2010–2018 był przewodniczącym Kościelnej Komisji Konkordatowej. W 2011 został wybrany członkiem, a następnie przewodniczącym rady programowej Katolickiej Agencji Informacyjnej. W latach 2012–2022 ponownie zasiadał w Radzie Stałej Konferencji Episkopatu Polski, tym razem z wyboru jako biskup diecezjalny. W 2014 dołączył do Rady Ekonomicznej, w 2019 został przewodniczącym Komisji Rewizyjnej i przewodniczącym Komisji Nauki Wiary, w 2020 ponownie wszedł w skład Komisji Wspólnej Przedstawicieli Rządu RP i KEP, a w 2023 objął funkcję przewodniczącego Zespołu ds. Kontaktów z Konferencją Episkopatu Niemiec. W 2021 papież Franciszek mianował go członkiem Kongregacji ds. Edukacji Katolickiej, a w 2023 Dykasterii ds. Kultury i Edukacji.
W 2020 konsekrował biskupa pomocniczego lubelskiego Adama Baba, a w 2021 był współkonsekratorem podczas sakry biskupa pomocniczego tarnowskiego Artura Ważnego.
Wyróżnienia W 2020 otrzymał tytuł doktora honoris causa Uniwersytetu Przyrodniczego w Lublinie.
W 2019 został laureatem nagrody literackiej im.