Życie prywatne Był osobą biseksualną. W latach 1956–1966 był związany z aktorem i piosenkarzem Peterem Wyngarde. Spotykał się z reżyserem Johnem Dexterem (1954), Joanną Pettet (1964), Yardeną Harari (1965), Paulem Taylorem (1967-70) i Rockiem Hudsonem (1968). W 1969 poznał Victorię Ward, z którą się ożenił rok później. W 1971 urodziło się dwóch synów-bliźniaków: Benedick i Tristan, który zmarł w 1990 wskutek ostrego ataku astmy. Bates romansował także z aktorem Nickolasem Grace (1973), łyżwiarzem figurowym Johnem Curry (1980-82), Gerardem Hastingsem (1982-1991) i walijską aktorką Angharad Rees (1999-2002).
Zmarł 27 grudnia 2003 w szpitalu w Westminster na raka trzustki w wieku 69. lat.
Filmografia RokTytułRolaNotes1956ITV Play of the WeekCliff Lewisodc.: Look Back in Anger 1959ITV Television PlayhouseRikki Barofskiodc.: The JukeboxITV Play of the WeekEddie BurkeCharles Trittonodc.: The Square Ringepisode: The Wind and the RainArmchair TheatreLewis Blackodc.: The Thug 1960Music Hall (The Entertainer)Frank RiceITV Television PlayhouseRalph Freemanodc.: IncidentITV Play of the WeekPeter Garsideodc.: The UpstartThe Four Just MenGiorgioodc.: Treviso Dan1961Złudne nadzieje (Whistle Down the Wind)mężczyzna1962Rodzaj miłości (A Kind of Loving)Victor Arthur ‘Vic’ BrownNominacja – Nagroda Brytyjskiej Akademii Filmowej dla