Związek Harcerstwa Rzeczypospolitej (ZHR) – organizacja harcerska powołana 12 lutego 1989 roku przez instruktorów z terenu całej Polski. Powstała, aby zjednoczyć wysiłki niezależnych środowisk harcerskich poprzez powołanie alternatywnej, niezależnej od władz PRL, ogólnopolskiej organizacji harcerskiej, która bazuje na wartościach chrześcijańskich.
Związek Harcerstwa Rzeczypospolitej odwołuje się do tradycji ideowej skautingu i polskiego harcerstwa, kontynuuje zasady programowe, metodyczne i organizacyjne Związku Harcerstwa Polskiego lat 1918–1939 oraz rozwija dorobek niezależnych środowisk harcerskich działających po 1945 w ZHP i poza nim (KIHAM, RHR, „harcerstwo niepokorne”). ZHR używa tradycyjnego hymnu, odznak oraz prawa i przyrzeczenia harcerskiego (wersji z 1936 roku). Lilijka harcerska będąca symbolem ZHR to tradycyjna lilijka przepasana w węźle biało-czerwoną szarfą, która została zaprojektowana w 1989 przez hm. Małgorzatę Wojtkiewicz z Sopotu.
Związek Harcerstwa Rzeczypospolitej jest organizacją non-profit, od 20 kwietnia 2004 zarejestrowany jest jako organizacja pożytku publicznego. Opiera swoją działalność wychowawczą na nieodpłatnej społecznej pracy członków.