Mazda 323C / 323S / 323P BA (1994–1998) V generacja Mazdy pojawiła się we wrześniu 1994. Dostępny był w 4 wersjach nadwoziowych: 323C 3-drzwiowy hatchback, 323S 4-drzwiowy sedan, 323P 3-drzwiowy hatchback oraz 323F 5-drzwiowy fastback.
Początkowo dostępne były silniki: niezmieniona konstrukcja z modelu BG 1300 cm³ SOHC z 16 zaworami i o mocy 73 KM (B3) (tylko w 323S i 323C), nowa konstrukcja 1500 cm³ DOHC 16-zaworowy o mocy 88 KM (Z5), lekko zmodyfikowany 1800 cm³ DOHC o mocy 114 KM (BP), 2000 cm³ V6 o mocy 144 KM (KF), w Japonii 170 KM (KF-ZE) (tylko w 323F).
W 1995 pojawił się turbodiesel o pojemności 1700 cm³ i mocy 82 KM (4EE1-T) (tylko w 323S).
W styczniu 1997 Mazda 323 BA przeszła modernizację, a z powodu niskiej sprzedaży modelu 323C wprowadzono nowy model 323P (3-drzwiowy hatchback). Model ten powstał na bazie 323S, zmodyfikowano jednak konstrukcję samochodu i zmieniono wystrój wnętrza. Model 323C dostępny był już tylko z wersji z silnikiem 1500 cm³, a 323S i 323P z silnikami: 1400 cm³ i 1500 cm³. Silnik Diesla 1700 cm³ zastąpiono silnikiem o pojemności 2000 cm³ i mocy 71 KM, zmieniając oznaczenie z BA na BJ (tylko w wersjach 323S i 323P).
Z końcem 1998 zakończono produkcję modeli Mazdy 323C i 323S.