thumb|Wykresy kolejno: drogi, prędkości i przyspieszenia w funkcji czasu w ruchu jednostajnym prostoliniowym przy założeniu, że położenie w chwili początkowej opisuje liczba 0.
Ruch jednostajny prostoliniowy – ruch jednostajny wzdłuż prostej, czyli ruch po prostoliniowym torze i ze stałą prędkością.
W ruchu jednostajnym prostoliniowym wektor prędkości jest stały – jego kierunek i zwrot nie zależą od czasu. Przez to szybkość, czyli wartość bezwzględna prędkości, również jest stała. Oznacza to, że przyspieszenie jest równe zeru, a prędkość średnia równa jest prędkości chwilowej. Ponadto wartość bezwzględna przemieszczenia (zmiany położenia) jest równa drodze pokonanej przez ciało.
Zgodnie z I zasadą dynamiki Newtona ciało porusza się po torze prostoliniowym (lub pozostaje w spoczynku), jeżeli na ciało nie działa żadna siła lub działające siły się równoważą.
Opis Ponieważ prędkość w ruchu jednostajnym nie zależy od czasu, tzn. zmiana położenia w równych odstępach czasu jest stała,
czyli droga zależy wprost proporcjonalnie od czasu:
gdzie jest odcinkiem czasu, w którym ciało przemieściło się o czyli pokonało drogę
gdzie to szybkość.