Dwójki wektorów dla każdej strony przekroju mają ten sam kierunek, są równe co do wartości (długość wektora), lecz przeciwnie skierowane (mają przeciwne zwroty), gdy układ jest rozpatrywany jako całość, ich suma wektorowa jest równa zeru.
Dla elementów prętowych thumb|Siły wewnętrzne w przekroju A-A belki obciążonej w płaszczyźnie pionowej|alt= Siły przekrojowe wyznacza się w obliczeniach konstrukcji różnego rodzaju (płaskich i przestrzennych), takich jak: belki, kratownice, ramy, łuki, ruszty, płyty, tarcze, powłoki. W przypadku oblicza się siły w przekrojach poprzecznych, prostopadłych do osi prętów i rozróżnia się je w zależności od tego, jak działają w stosunku do osi pręta i jego przekrojuN.M. Bielajew, Wytrzymałość materiałów, Wyd. Ministerstwa Obrony Narodowej, Warszawa 1954..
Dla elementów prętowych można przyjąć następujący układ współrzędnych: oś jest osią pręta, a płaszczyzna jest płaszczyzną przekroju prostopadłą do osi