Ursus C-355 – średni ciągnik rolniczy produkowany w latach 1971–1975 przez zakłady Ursus w Warszawie.
Historia modelu Ciągnik Ursus C-355 stanowi wersję rozwojową ciągnika Ursus C-4011 i jest poprzednikiem modelu Ursusa C-360. W latach 1966–1968 w Zakładzie Doświadczalnym Ciągników Rolniczych przygotowano konstrukcyjnie I etap modernizacji ciągnika C-4011 co zakończono wyprodukowaniem w IV kwartale 1969 roku 50 sztuk serii informacyjnej C-345Maszyny i Ciągniki Rolnicze 4'83.. 1 kwietnia 1971 r. podjęto produkcję seryjną pod zmienioną nazwą C-355M. Syska, Kalendarium przemysłu ciągnikowego w Polsce, [w:] Ursus, pod red. A. Orłowskiego, Warszawa 1978, s. 293., zaś od 1975 r. produkowano wersję rozwojową – Ursus C-355Mhttps://web.archive.org/web/20131202233617/http://img04.allegroimg.pl/photos/oryginal/37/20/78/13/3720781302 URSUS: Informator nr 6 (87), sierpień 1975 r. [dostęp 2014-10-22].. W porównaniu do poprzednika zmieniono wygląd maski, zwiększono moc silnika do 45 KM, a także zmieniono mechanizm kierownicy na śrubowo-kulkowyJ. Domżalski, Zawsze na wysokich obrotach, [w:] Ursus, pod red. A. Orłowskiego, Warszawa 1978, s. 34..