W 1971 r. odbyła się studencka wyprawa do tzw. Małej Azji, zorganizowana na dystansie ok. 10 tys. km. Wykorzystano w niej przyczepę Jelcz PO-1 przystosowaną do takiej wyprawy. Trasa prowadziła przez ZSRR, Rumunię, Bułgarię, Turcję, Syrię i Liban, a w drodze powrotnej przez Turcję, Bułgarię, Jugosławię, Węgry i Czechosłowację. Ten sam ciągnik po niezbędnych naprawach pojechał w wyprawie w kolejnym rokuJanusz Fogler, książka „Ursusem do Małej Azji” z 1974 roku, wydana przez Wydawnictwo Harcerskie „Horyzonty”..
W 1972 r. zorganizowano rajd z Warszawy, poprzez Czechosłowację, Austrię, Jugosławię, Grecję, Turcję, Syrię, Liban, Irak do Kuwejtu i z powrotem przez Irak i ZSRR do Polski. Trasę o długości 14 tys. km pokonano Ursusem C-355 w 80 dniL. Gliński, „Ursus” na świecie, [w:] Ursus, pod red. A. Orłowskiego, Warszawa 1978, s. 73; Ursus 1893–1983, b.m.r., s. 50..
Najważniejsze zmiany w porównaniu do Ursusa C-4011 Dwudrążkowy układ kierowniczy zastąpiono jednodrążkowym Hak pod maską zastąpiono zaczepem do przyczep. Podwójny filtr oleju (wstępnego i dokładnego oczyszczania) zastąpiono filtrem odśrodkowym (tzw.