łyżki: 0,4 m3; produkcja seryjna do trwała do 1962 r. 1957 - wdrożenie do seryjnej produkcji KU-502 opracowanego przez nowo powstałe Zakładowe Biuro Konstrukcyjne sierpień 1958 - opracowanie prototypu koparki hydraulicznej KUH-251 wg. projektu inż. J. Tombaka; waga: 9 ton; dwie łyżki - 0,35 m³ i 0,4 m³; wydajność: do 80 m³/h; 32 KM; planowano wypuszczenie 4 kolejnych egzemplarzy, produkcję seryjną w 1959 r z szacowaną wydajnością na poziomie ok. 300 sztuk - plany nie zmaterializowały się ze względu na brak krajowego kooperanta seryjnie wytwarzającego elementy hydrauliczne przełom lat 50/60 - rozpoczęcie produkcji koparki KU-602; z czasem produkcję modelu osadzono również w Hucie Stalowa Wola listopad 1961 - wypuszczenie serii informacyjnej koparek KM-251 na licencji angielskiego Priestman Brothers (model CUB), poj. łyżki: 0,25 m³, wydajność 40 m³/h, do zakończenia produkcji w 1976 r wytworzono ponad 6 300 egzemplarzy; przedstawiciele tzw. drugiej generacji koparek Waryńskiego grudzień 1965 - wyprodukowano ponad 1600 egzemplarzy KM-602; prace rozpoczęte w połowie 1962 r. pod kierunkiem Głównego Konstruktora - mgr. inż. Z. Bogusza i inż. W.