thumb|left|225px|Renault Kangoo II – tył thumb|left|225px|Renault Kangoo II Express thumb|left|225px|Renault Kangoo Be Bop thumb|left|225px|Renault Kangoo II po liftingu thumb|left|225px|Renault Kangoo II – tył po liftingu thumb|left|225px|Renault Kangoo II Maxi Van
Renault Kangoo II został zaprezentowany po raz pierwszy w 2007 roku.
Po 2,2 miliona wyprodukowanych egzemplarzach i 10 latach produkcji dotychczasowego wcielenia, Renault przedstawiło zupełnie nowe wcielenie Kangoo opracowane w oparciu o nową platformę ówczesnego koncernu Renault-Nissan Alliance. Zachowując charakterystyczne proporcje z wąskim, wysokim nadwoziem i długimi lampami w słupkach, Kangoo drugiej generacji stało się dłuższe o 18 centymetrów, a ponadto także szersze i wyższe.
Projektując nowe, większe Renault Kangoo drugiej generacji producent skoncentrował się na przełożeniu tych zmian na pojemność kabiny pasażerskiej. Stała się ona dłuższa o 10 centymetrów, a także szersza o 9 centymetrów – z czego największe zmiany pod kątem przestrzeni pojawiły się w drugim rzędzie siedzeń. Estetyka kabiny pasażerskiej została w głębszym zakresie zbliżona do modeli osobowych dzięki np.