200px|mały|Herb Rawicz
Kosińscy – polski ród szlachecki pochodzący z Kosianki i pieczętujący się herbem Rawicz.
Historia Jak podaje Seweryn Uruski w Herbarzu Szlachty Polskiej, Kosińscy pochodzą od "Prandotów Rawiczan i są jednej dzielnicy z Trzcińskimi i Kosseckimi; ich gniazdem województwo rawskie, a wzięli nazwisko od wsi Kosianki, na Podlasiu, w którym na początku XV stulecia dziedziczyli. Prandota z Kosin 1438 r. Wawrzyniec (Laurenty) 1456 r. Bartłomiej podpisany 1470 r. jako świadek na przywileju. Adam w ziemi drohickiej 1501 r.; jego syn Lenart, dworzanin królewski 1511 r.". W XV wieku rodzina ta należała do średniej, niezamożnej szlachty, jednak dzięki gospodarności w początkach XVI wieku dorobiła się znacznego majątkuŹródła dziejowe, część III, Polska XVI wieku pod względem geograficzno-statystycznym, Podlasie (Województwo), Warszawa 1910, s. 49..