Pierwsze przejściowe serie GAZ-24-10, produkowane do 1986 roku, miały jeszcze starą chromowaną atrapę i inne stare detaleGAZ-24-10 "Wołga", Avtolegendy SSSR Nr.48. Wewnątrz rzucającą się w oczy zmianą było zastosowanie zdecydowanie mniejszego koła kierownicy niż w poprzednim modelu oraz inny zestaw wskaźników (m.in. okrągły prędkościomierz wyskalowany do 200 km/h).
Większym zmianom podlegała mechanika i wnętrze samochodu. Nowe były silniki serii ZMZ-402, o pojemności 2,5 l, aczkolwiek wywodziły się konstrukcyjnie z poprzedniej jednostki ZMZ-24D. Podstawowym silnikiem był ZMZ-402.10 o mocy 100 KM. Jednostka ZMZ-4021.10 o mocy 90 KM pracowała na gorszej benzynie A-76 i była przeznaczona dla taksówek i części samochodów kombi. Trzecim silnikiem był ZMZ-4027.10 na benzynę lub gaz, o mocy 85 KM, dla taksówek. Dla polepszenia stabilności jazdy, ulepszono przednie zawieszenie i zwiększono rozstaw kół, wprowadzając przy tym radialne opony. Ulepszono układ hamulcowy, a część samochodów otrzymała z przodu hamulce tarczowe od GAZ-3102. Z modelu 3102 wzięto też wzmocnione sprzęgło, a przełożenie tylnego mostu zmieniono na 3,9. Całkowicie zmieniono wnętrze samochodu, częściowo unifikując je lub wzorując na GAZ-3102, aczkolwiek stosując tańsze materiały (np.