W Paryżu utrzymywał kontakty ze Zbigniewem Herbertem.
Odznaczony Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski (1996) oraz Medalem Komisji Edukacji Narodowej (1995).
Żonaty w 1952 z Jadwigą Lehrówną (ur. 1930 w Stanisławowie – zm. 2023 w Krakowie), zastępcą dyrektora Biblioteki Jagiellońskiej w latach 1989–1996. Mieli jedną córkę Ewę Strzelską (ur. 1954 w Krakowie), nauczyciela historii, troje wnuków i troje prawnuków. Miłośnik Tatr.
Zmarł 26 marca 2022. Został pochowany na cmentarzu Rakowickim w KrakowieNekrolog. Jego papiery osobiste i naukowe znajdują się w Archiwum Nauki PAN i PAU w Krakowie.
Główne zainteresowania badawcze: historia kultury i cywilizacji, szczególnie dziejów kultury politycznej, roli miast i miejskiej kultury politycznej, dziejów rodziny i obyczaju; biografistyka; historia historiografii; historia Francji; historia Wielkiej Brytanii; historia Europy.
Twórczość Mikołaj Sienicki – Demostenes sejmów polskich, [w:] Odrodzenie i Reformacja w Polsce, t.