W 1956 zadebiutował w produkcji off-broadwayowskiej w tytułowej roli w komedii Molièra Don Juan. W 1958 po raz pierwszy trafił na Broadway w roli żołnierza w sztuce Jeana Cocteau Maszyna piekielna, z którą wystąpił też na off-Broadwayu. Powrócił na Broadway w roli pijanego Polaka Charliego P.S. 19 w przedstawieniu Michaela V. Gazzo Cyrk nocy (1958) u boku Bena Gazzary i w roli Fiodora Ilijicza Kułygina, męża Maszy (Kim Stanley) w sztuce Antona Czechowa Trzy siostry (1964) w reżyserii Lee Strasberga z Geraldine Page. W 1969 zagrał tytułową rolę w produkcji off-Broadwayowskiej Papp.
W latach 60. Paulsena często obsadzano w rolach złowrogich tajnych agentów z obcym akcentem, w tym komunistycznego szpiega Ziłkowa w psychologicznym dreszczowcu politycznym noir Johna Frankenheimera Przeżyliśmy wojnę (The Manchurian Candidate, 1962). W telewizji grał dwóch różnych nazistowskich oficerów w trzech różnych odcinkach stacji ABC Combat! i był gościnnym złoczyńcą w aż pięciu odsłonach serialu CBS Mission: Impossible.
Zmarł 25 kwietnia 2004 w Los Angeles z przyczyn naturalnych w wieku 78 lat.