Sposoby wektorowania ciągu można podzielić na następującoGeorge P. Sutton, Oscar Biblarz, Rocket Propulsion Elements, 7th Edition.Michael D. Griffin and James R. French, Space Vehicle Design, Second Edition. silniki lub dysze z przegubem, wtrysk płynu reaktywnego do dyszy, pomocnicze silniki odrzutowe, tzw. noniuszowe, łopatki wydechowe, zwane również łopatkami odrzutowymi.
Połączenie przegubowe W wielu rakietach na paliwo płynne wektorowanie ciągu osiąga się przez przegubowe połączenie całego silnika lub jego części z rakietą. Realizuje się to przez przesunięcie (obrócenie) komory spalania lub zewnętrznego dzwonu silnika, albo całego silnika, łącznie z powiązanymi z nim pompami paliwa i utleniacza.
W rakietach na paliwo stałe spalanie następuje w zbiorniku, przez co wektorowanie ciągu osiąga się poprzez odchylanie tylko dyszy rakiety. Dysza jest mocowana do pojazdu za pomocą przegubu kulowego z otworem w środku lub elastycznej uszczelki.
Ustawienie przegubów wykonywane jest przez silniki elektryczne lub hydrauliczne.