Przez wiele lat wykładał historię doktryn politycznych i prawnych w Collegium Polonicum w Słubicach, wspólnej placówce UAM i Europejskiego Uniwersytetu Viadrina we Frankfurcie nad Odrą.
Od 1998 był członkiem korespondentem, a od 2007 członkiem rzeczywistym Polskiej Akademii Nauk. Został członkiem m.in. Komitetu Nauk Prawnych i Komitetu Nauk Politycznych PAN oraz Centralnej Komisji do Spraw Stopni i Tytułów. W latach 1986–1989 był członkiem Ogólnopolskiego Komitetu Grunwaldzkiego. W latach 1978–2014 był redaktorem naczelnym „Czasopisma Prawno-Historycznego”.
Pochowany na cmentarzu Junikowo w Poznaniu (pole 4, kwatera 7/3/1).
Wybrane publikacje Doktryny prawno-ustrojowe czasów saskich (1961). Sejm Rzeczypospolitej epoki oligarchii 1645–1763 (1966). Nauka historii w upadku (1982). Zwischen Begeisterung und Widerstand. Deutsche Hochschullehrer und der Nationalsozialismus (1990). Słownik twórców idei (1998). Sejm w dawnej Rzeczypospolitej. Ustrój i idee (2002).