Silniki tego typu są wykorzystywane do napędzania między innymi małych ciężarówek i średnich autobusów oraz maszyn rolniczych.
W kolejnych szynobusach zastosowano inną jednostkę napędową tego samego producenta – silnik 6CT107 o mocy 170 KM i pojemności 6529 cm3; większa moc jest efektem zastosowania turbodoładowania oraz większego stopnia sprężania. 6CT107 jest o 100 kg cięższy od SW-400 co powoduje, że wyposażone w niego szynobusy są cięższe niż SN81-001; różnica jest jednak na tyle mała, że nie wpłynęła na zmianę oznaczenia.
Napęd w każdym członie przenoszony był z silnika przez suche sprzęgło jednotarczowe i mechaniczną skrzynię biegów o pięciu przełożeniach w jazdy naprzód i biegu wstecznym, produkcji fabryki Polmo z Tczewa. Tylko jeden silnik pracował przy jeździe w jednym kierunku.
Podwozie Pojazdy mają koła monoblokowe w jednoosiowych wózkach tocznych, osadzonych w prowadnikach pod ostoją. Usprężynowanie zestawów kołowych jest jednostopniowe, ze sprężynami śrubowymi i elementami gumowymi. Zastosowano zderzaki i sprzęgi typowe dla wózków motorowych.
Pojazdy mają pneumatyczne hamulce tarczowe, uruchamiane na sposób samochodowy pedałem przez maszynistę.