Pochodził z możnowładczej rodziny Łaskich herbu Korab, która w pierwszej połowie XVI wieku należała do najbardziej wpływowych rodów Królestwa Polskiego, choć linia, z której wywodził się Samuel, nie dysponowała już politycznym i majątkowym znaczeniem porównywalnym z pozycją jego stryjecznych krewnych z czasów kanclerza i arcybiskupa Jana Łaskiego, zwanego starszymStanisław Grzybowski, Franciszek Mincer, „Łaski Samuel Gotard”, w: „Polski Słownik Biograficzny”, t. XVIII, red. Emanuel Rostworowski, Wrocław–Warszawa–Kraków 1973, s. 250–253.. lewo|mały|Jan Łaski, młodszy (1499–1560), ojciec Samuela. Jego ojcem był Jan Łaski zwany młodszym, jeden z najwybitniejszych polskich reformatorów religijnych XVI wieku, organizator protestanckich wspólnot w Emden, Londynie i w Rzeczypospolitej. Matką Samuela była druga żona reformatora, Katarzyna, prawdopodobnie pochodzenia angielskiego lub szerzej brytyjskiegoJerzy M. Roszkowski, „Ród Łaskich i jego związki z Kieżmarkiem”, s. 38–39.. Samuel był jednym z dziewięciorga dzieci Jana Łaskiego pochodzących z dwóch małżeństwJerzy M. Roszkowski, „Ród Łaskich i jego związki z Kieżmarkiem”, s. 38–39..