W 1977 roku został poproszony przez ministra obrony o przygotowanie planu reformy sił lądowych. Uważał, że Izrael powinien oprzeć swoje strategie wojskowe o koncepcję wojny uprzedzającej. Właściwą formą prowadzenia bitew był według niego atak. Ponadto optował za tym, aby zawsze na poziomie strategicznym Izrael, jako strona atakująca, posiadał przewagę liczebną, ponieważ uniemożliwia ona przeciwnikowi odpowiednie przygotowanie sił i organizację obrony na froncie.
W latach 1979–1989 powrócił do służby wojskowej w celu wdrożenia w życie nowego planu organizacji dowództwa polowego sił zbrojnych.
W 1996 roku został wyróżniony przez General George Patton Museum w Fort Knox, gdzie włączono go w poczet czołowych dowódców wojsk pancernych w historii. Rok później otrzymał Nagrodę Izraela w uznaniu specjalnych zasług w rozwój państwa i społeczeństwa.
W 1999 roku doznał zawału serca. Zmarł 8 września 2010 roku w Rechowot.
Rozwój czołgu Merkawa