W tym samym czasie rozpoczęto budowę pierwszego Goetheanum w Dornach (drugie powstało w 1924 po pożarze budynku). Steiner opracował również własny program pedagogiczny, zakładając w 1919 roku w Stuttgarcie pierwszą szkołę realizującą założenia pedagogiki waldorfskiej. Steiner prowadził aktywność na wielu polach, prowadząc m.in. w Kobierzycach koło Wrocławia kurs „Podstawy wiedzy duchowej dla powodzenia w rolnictwie".
Rudolf Steiner wraz z żoną mieszkał w latach 1903–1923 w Berlin-Schöneberg, przy Motzstraße 30, gdzie znajduje się tablica pamiątkowa. W Stuttgarcie znajduje się „Rudolf-Steiner-Haus” (Dom Rudolfa Steinera).
Poglądy Według Rudolfa Steinera człowiek powstaje w momencie wtajemniczenia, osiągnięcia poznania tego, co astralne. Dopóki doświadczenie nie wykracza poza sferę zjawisk fizycznych, byt ludzki jest niemożliwy. Stąd zasadniczym postulatem epistemologicznym i etycznym antropozofii jest właśnie uczynienie się adeptem wiedzy tajemnej. Dopiero wówczas możliwe jest odpowiednie poznanie, a wraz z nim odpowiednie działanie. Trudno jednak wykazać zasadność takiego stanowiska w kategoriach naukowych;