Ultradrive ewoluowała znacząco przez długie lata produkcji. Aby poprawić niezawodność skrzyni A604 wykonano niezliczone ilości zmian konstrukcyjnych, zarówno części elektronicznych, jak i mechanicznych. Spośród nich wymienić można zmiany zespołu elektrozaworów, płyty zaworowej, czujników. Jedną z lepszych poprawek było zastosowanie TCM (komputera skrzyni biegów, po angielsku Transmission Control Module), z zapisywalną pamięcią flash, który monitorował nawyki kierowcy i ustawiał dla niego specyficzny schemat zmiany biegów.
Skrzynia biegów A604/41TE zawiera o 20 części mniej niż jej 3-biegowa siostra.
Skrzynia biegów Mitsubishi Sportronic jest zmodyfikowaną wersją 41TE.
Informacje techniczne Są cztery różne typy tej przekładni. Różnią się od siebie konstrukcją mocowania obudowy do silnika, oraz budową płyty zaworowej. Pierwszy typ używany był w zestawieniu z silnikiem 2.5 L, drugi typ z jednostką 6G72 V6, trzeci z silnikiem 3.3 L V6, oraz czwarty z 2.0 L i 2.4 L.