brał udział w wojnie z Antiochem III, którą prowadził jego brat Lucjusz Scypion Azjatycki.
Scypion Afrykański Starszy wycofał się z życia publicznego po wytoczeniu mu procesu (w 184 p.n.e.) o korupcję i udał się na dobrowolną emigrację do Liternum w Kampanii, gdzie zmarł rok później.
Żona i potomstwo Żoną Scypiona była Emilia Paula (nazywana również Emilią Tertią), córka konsula Lucjusza Emiliusza Paulusa oraz siostra konsula Lucjusza Emiliusza Paulusa Macedońskiego. Małżeństwo to uchodziło za szczęśliwe, parze urodziło się co najmniej dwóch synów i dwie córki: Publiusz,