(dawniej Nieborów) 32 km 3 czerwca 2012 • bezpłatny bezterminowo• rozpoczęty przetarg na budowę trzeciego pasa Skierniewice – Grodzisk Mazowiecki (dawniej Tłuste) 41,4 km 6 czerwca 2012 • bezpłatny bezterminowo• rozpoczęty przetarg na budowę trzeciego pasa Grodzisk Mazowiecki – Pruszków 12,6 km 27 maja 2012 • bezpłatny bezterminowo• rozpoczęty przetarg na budowę trzeciego pasa Pruszków – Konotopa 4,8 km 23 maja 2012 • bezpłatny• trzypasmowy, w planach rozbudowa do 4 pasów ruchu w każdą stronę Odcinki rozdzielone trasą S2 Warszawa Lubelska – Choszczówka Stojecka 15 km 14 sierpnia 2020 • bezpłatny Choszczówka Stojecka – Kałuszyn20,8 km 29 sierpnia 2012 • bezpłatny Kałuszyn – Groszki12 km 29 sierpnia 2024 • bezpłatny• fragment odcinka Mińsk Mazowiecki – Siedlce Groszki – Siedlce Zachód12,8 km 18 grudnia 2024 • bezpłatny• fragment odcinka Mińsk Mazowiecki – Siedlce Siedlce Zachód – Siedlce Południe12,4 km 8 sierpnia 2024 • bezpłatny• pierwsza część obwodnicy Siedlec, pierwszy oddany odcinek A2 na wschód od Kałuszyna Siedlce Południe – Malinowiec18,8 km 23 grudnia 2025 • bezpłatny• odcinek Siedlce Wschód - Malinowiec został udostępniony po otwarciu sąsiedniego, tj. Malinowiec – Łukowisko (S19) 26.06.2026 r.