W ostatnich latach życia poważnie chorował. Ze względu na niewydolność nerek był dializowany, a w 1992 miał przeszczepioną nerkę. Zmarł 4 marca 2007 w wyniku ciężkiej choroby nerek. Został pochowany dnia 12 marca 2007 na cmentarzu Powązkowskim (kwatera 23 wprost-1-5). W pogrzebie artysty uczestniczyła rodzina, licznie przybyli fani i przyjaciele, m.in. Dariusz Kozakiewicz, Józef Skrzek, Bogdan Kowalewski, Marek Gaszyński, Grzegorz Markowski, Izabela Trojanowska, Janusz Panasewicz, Robert Chojnacki, Ireneusz Dudek, Jerzy Styczyński, Marek Sierocki, Sławomir Wierzcholski i Mariusz Wilczyński.
Życie prywatne 9 stycznia 1964 ożenił się z Mirą Kubasińską, z którą miał syna, Piotra. W 1989 poślubił Grażynę Dramowicz.
Upamiętnienie thumb|Pomnik Tadeusza Nalepy na ul. 3 Maja w Rzeszowie thumb|Tablica upamiętniająca na Starym Cmentarzu w Rzeszowie thumb|Tabliczka upamiętniająca Tadeusza Nalepę w Alei Gwiazd Bluesa w Białymstoku thumb|Gwiazda upamiętniająca Tadeusza Nalepę w Alei Gwiazd w Sławie thumb|Mural z podobizną Tadeusza Nalepy w Rzeszowie autorstwa Arkadiusza Andrejkowa 19 czerwca 2007 odbył się w Rzeszowie Breakout Festiwal poświęcony pamięci Miry Kubasińskiej i Tadeusza Nalepy;