Aresztowany przez Gestapo 21 kwietnia 1940Według innych źródeł 3 lipca.. 7 stycznia 1941 został osadzony w niemieckim obozie koncentracyjnym Auschwitz, gdzie kierował PPS-owską organizacją ruchu oporu Bojowa Organizacja PPS. Zmarł z wycieńczenia 27 września 1941.
Był współredaktorem „Robotnika”.
Życie prywatne Barlicki był trzykrotnie żonaty. Jego pierwszą żoną była Jadwiga z domu Żukowską, z którą ożenił się w 1903 r. Następną została Stanisława z domu Kulska, z którą ożenił się w 1922 r. Ostatnią żoną była Helena z Tarnowiczów, którą poślubił w 1927 roku.
Barlicki jako patron Imię Norberta Barlickiego noszą: Samodzielny Publiczny Zakład Opieki Zdrowotnej Uniwersytecki Szpital Kliniczny nr 1 Uniwersytetu Medycznego w Łodzi (do 1939 – im. Prezydenta Ignacego Mościckiego); plac w Łodzi; Niewielki statek pływający w Krynicy Morskiej (ok. 1962); ulice w: Będzinie, Bielsku-Białej, Bytomiu, Czechowicach-Dziedzicach, Częstochowie, Gliwicach, Gubinie, Iławie, Jeleniej Górze (Cieplice), Katowicach, Kątach Wrocławskich, Koszalinie, Krakowie, Kutnie, Łaziskach Górnych, Nowym Sączu, Opolu, Radomiu, Siemianowicach Śląskich, Sokółce, Szczecinie, Świętochłowicach, Świnoujściu, Tomaszowie Mazowieckim, Wałbrzychu, Warszawie, Wrocławiu, Zabrzu, Zgierzu.