Koncern Renault zajął się kwestiami mechanicznymi, technicznymi oraz marketingowymi, natomiast Matra odpowiedzialna była za projekt nadwozia, budowę podwozia oraz za produkcję pojazdu, która odbywała się w jej fabryce w Romorantin-Lanthenay, a także w fabryce Alpine w Dieppe.
W 1988 roku auto zostało zmodernizowane. Przy okazji liftingu wprowadzono do oferty wersję Quadra napędzaną na obie osie pojazdu. W 1990 roku wprowadzono możliwość zamówienia wersji z pneumatycznym tylnym zawieszeniem.
Wyprodukowano 191 674 egzemplarzy pierwszego wcielenia Espace.
Dane techniczne + Wersja Silnik: Układ zasilania: Średnica × skok tłoka: St. sprężania: Moc maksymalna: Maks. moment obrotowy 0–100 km/h: V-max:Silniki benzynowe: 2000 GTS R4 2,0 l (1995 cm³), SOHC gaźnik 88,00 mm × 82,00 mm 9,2:1 108 KM (79 kW) przy 5500 obr./min 160 N•m przy 3000 obr./min b/d 175 km/h 2.2 R4 2,2 l (2165 cm³), SOHC wtrysk 88,00 mm × 89,00 mm 8,9:1 110 KM (80 kW) przy 5000 obr./min 174 N•m przy 3500 obr./min 11,5 s 178 km/h 2.2 GTX,TXE,2000-1 KAT R4 2,2 l (2165 cm³), SOHC wtrysk 88,00 mm × 89,00 mm 9,2:1 107 KM (79 kW) przy 5000 obr./min 170 N•m przy 3500 obr./min 11,9 s 175 km/h 2.1 Turbo D,DX R4 2,1 l (2068 cm³), SOHC turbodiesel 86,00 mm × 89,00 mm 21,5:1 88 KM (65 kW) przy 4250 obr./min 181 N•m przy 2000 obr./min 13,3 s 165 km/h