Wersje wyposażeniowe TSE – wersja wyposażona w obrotowe fotele Quadra – 4x4
Druga generacja
thumb|225px|left|Renault Espace II – tył
Renault Espace II zostało zaprezentowane po raz pierwszy w 1991 roku.
Druga generacja Espace zadebiutowała w marcu 1991 roku podczas targów motoryzacyjnych w Genewie. W stosunku do pierwszej generacji modelu zwiększono długość pojazdu, a układ przedniego zawieszenia zastąpiono konstrukcją pochodzącą z Renault 25. Wraz z drugą generacją wprowadzono na rynek silnik benzynowy V6 o pojemności 2.85 l i mocy 153 KM, który stanowił sztandarową wersję minivana. Przeprojektowano także fotele, które wyposażono w zagłówki.
W 1995 roku z okazji 10-lecia produkcji modelu oraz zaangażowania Renault w F1 zaprezentowano wersję F1 Espace. W samochodzie zastosowano 3.5-litrowy silnik benzynowy V10 40V o mocy 700 KM pochodzący z jednoosobowego samochodu wyścigowego Williams-Renault FW15C. Podobnie jak w bolidach Formuły 1, silnik został zamontowany centralnie, a moc przenoszona była na tylne koła przez 6-biegową, półautomatyczną skrzynię biegów.