thumb|Oscylator harmoniczny
Ruch harmoniczny, drgania harmoniczne – ruch drgający, w którym na ciało działa siła o wartości proporcjonalnej do wychylenia ciała z jego położenia równowagi, skierowana zawsze w stronę punktu równowagi. Wykres wychylenia ciała od położenia równowagi w zależności od czasu jest tzw. krzywą harmoniczną (np. sinusoidą).
Ruch harmoniczny jest najprostszym rodzajem drgań. Przykładem może być modelowy ruch ciężarka na sprężynie.
Drgania dowolnego rodzaju, nawet bardzo złożone, można przedstawić w postaci sumy drgań harmonicznych o różnych częstotliwościach i amplitudach. Znajdowanie takich przedstawień jest zadaniem analizy harmonicznej.
Ruch harmoniczny prosty Ciało porusza się ruchem harmonicznym prostym, jeżeli działa na nie siła o wartości proporcjonalnej do wychylenia ciała z położenia równowagi i skierowana w stronę położenia równowagi
gdzie: – wektor siły, – współczynnik proporcjonalności (zwany stałą sprężystości), – wektor wychylenia ciała od położenia równowagi.
Zakładając, że ruch układu odbywa się w jednym wymiarze otrzymuje się
gdzie oznacza współrzędną wektora siły a współrzędną wektora w przyjętym układzie współrzędnych.
II zasada dynamiki Newtona podaje zależność między przyspieszeniem ciała i działającą na nie siłą wypadkową
Z powyższych dwóch wzorów wynika