Przetłumaczył na angielski dramaty Jana Pawła II: „Hiob”, „Jeremiasz”, „Brat naszego Boga”, „Przed sklepem jubilera”, „Promieniowanie ojcostwa”. Autor książek z dziedziny teatru. Był członkiem Stowarzyszenia Pisarzy Polskich i PEN Clubu.
Był mężem Haliny Taborskiej. Mieli córkę Annę.
Bolesław Taborski został pochowany 20 maja 2011 w Panteonie Żołnierzy Armii Krajowej na cmentarzu Wojskowym na Powązkach (kwatera D18-P04-2)Wyszukiwarka cmentarna - Warszawskie cmentarze. Główne dzieła Zbiory wierszy: Czasy mijania (1957) Ziarna nocy (1958) Przestępując granicę (1962) Lekcja trwająca (1967) Głos milczenia (1969) Wybór wierszy (1973) Sieć Słów (1976) For the Witnesses (1978) Obserwator cieni (1979) Miłość (1980) Cudza teraźniejszość (1983) Sztuka (1985) Cisza traw (1986) Życie i śmierć (1988) Dobranoc bezsensie (1991) Przetrwanie (1998) Poezje wybrane (1999) Drzwi gnieźnieńskie/Gniezno Door (2000) Ułamek istnienia (2002) Nowa Era Big Brothera i inne wiersze (2004) Plan B. (2007) Mój przyjaciel Szekspir (2007) Jedyne wyjście (2010)