Moralność a inne systemy normatywne Prawo Współcześnie niewiele prac z zakresu etyki skupia się na rozróżnieniu prawa i moralności. Jednak w literaturze z zakresu teorii prawa, często podkreśla się ich odrębność, wskazując na różnicę między zewnętrznym charakterem prawa a wewnętrznym charakterem moralności. Według prawnika i filozofa niemieckiego, Christiana Thomasiusa, prawo ma na celu zapewnienie zewnętrznego pokoju poprzez regulowanie zewnętrznych zachowań jednostek, podczas gdy moralność odnosi się do wewnętrznych motywacji i sumienia jednostki. Thomasius uważał, że moralność jest ściśle powiązana z wierzeniami religijnymi, a rozdzielenie moralności i prawa zapewnia jednostce wolność wiary religijnej. Z tego wynika, że państwo nie może wymusić wiary na danej osobie, ponieważ jest ona wewnętrznym aspektem owej osoby.
Natomiast, według Jürgena Habermasa takie rozróżnienie jest zbyt upraszczające. Habermas twierdzi, że oba systemy mają wspólne źródło: racjonalną komunikację i zgodę uczestników do dyskursu, ale pełnią różne funkcje i działają w odmienny sposób.