Jędrzej Święcicki, geograf i historyk Mazowsza, pisał, że „Pomyślność Warki stała przede wszystkim piwem…”.
Demografia Warka jest miastem z liczbą mieszkańców wynoszącą 12010, z czego 5789 to mężczyźni. W latach 2002–2017 liczba mieszkańców wzrosła o 8,1%.
Piramida wieku mieszkańców Warki w 2014 roku.
690x480px
Turystyka i zabytki thumb|Kościół Św. Mikołaja thumb|Pofranciszkański kościół MB Szkaplerznej thumb|Pomnik Lotników w Warce upamiętniający walki stoczone nad miastem w 1944
Obiekty znajdujące się w Warce kościół parafialny św. Mikołaja z lat 1603–1661 w stylu barokowym, pofranciszkański kościół Matki Boskiej Szkaplerznej z lat 1652–1746 w stylu barokowym, projekt Antonio Solari: barokowe ołtarze i rokokowa ambona miejsce pochówku książąt mazowieckich Trojdena I i Konrada II czerskiego i księżnej Danuty Anny, żony Janusza I, których szczątki przeniesiono do kościoła w 1859 ze zniszczonego kościoła Dominikanów. Tablica nagrobna fundacji płk Piotra Wysockiego. W „Topografia, czyli opis Mazowsza” Jędrzeja Święcickiego, wydanej w 1634, napisał „Zaraz opodal widać miasto Warkę szeroko rozbudowane .....sześć kościołów, i siódmy bardzo wspaniały z klasztorem ks.