Dowódcy okrętukpt. mar. Mikołaj Szemiot 1 marca 1933 czerwiec 1934por. mar. Wiktor Łomidze czerwiec 1934 październik 1934? październik 1934 1 grudnia 1934kpt. mar. Jan Grudziński 1 grudnia 1934 22 stycznia 1935kpt. mar. Jerzy Kossakowski 22 stycznia 1935 14 marca 1935kpt. mar. Zbigniew Wojewódzki 14 marca 1935 luty 1936? luty 1936 sierpień 1937kpt. mar. Romuald Nałęcz-Tymiński sierpień 1937 grudzień 1937? grudzień 1937 maj 1938kpt. mar. Józef Wierzchowski 4 maja 1938 8 listopada 1938? listopad 1938 maj 1939kpt. mar. Józef Giertowski maj 1939 24 sierpnia 1939ppor. mar. rez. Stanisław Jaworski 24 sierpnia 1939 30 września 1939
Pomimo przeklasyfikowania na pomocniczy okręt minowy nadal podstawowym zadaniem ORP „Smok” było holowanie podczas ćwiczeń strzeleckich dużych tarcz artyleryjskich. Do 1937 roku podawanie i wybieranie sześciusetmetrowego holu dokonywano ręcznie. Praca ta była wyczerpująca i niebezpieczna. W tym roku zamontowano parową windę holowniczą, co usprawniło wykonywanie holowania. Dokonano również przeróbek rufy, na której ustawiono wytyk ramowy i wysięgnik z rolkami, który służył do podnoszenia pływaków i kotwic. Poddawany licznym przebudowom okręt miał słabą stateczność;