Andora uczestniczyła w Konkursie Piosenki Eurowizji od 2004 do 2009. Za przygotowania do konkursu w kraju odpowiedzialny był andorski nadawca publiczny Ràdio i Televisió d’Andorra (RTVA).
W historii startów Andora nigdy nie zakwalifikowała się do finału konkursu. Najlepszym wynikiem kraju było 12. miejsce zajęte przez zespół Anonymous w półfinale 52. Konkursu Piosenki Eurowizji w 2007. W 2010 nadawca RTVA wycofał się z udziału w konkursie, a rok później rozważał rezygnację z członkostwa w Europejska Unia Nadawców (EBU), czym uniemożliwiłby sobie m.in. udział w kolejnych konkursach. W 2012 ogłosił pozostanie w organizacji, nie wykazał jednak zainteresowania powrotem do konkursu.
Historia Andory w Konkursie Piosenki Eurowizji thumb|Marta Roure podczas występu w półfinale 49. Konkursu Piosenki Eurowizji, maj 2004 Andorski nadawca publiczny Ràdio i Televisió d’Andorra (RTVA) został aktywnym członkiem Europejskiej Unii Nadawców (EBU) w 2002.