W październiku 1992 Minister Spraw Wewnętrznych Andrzej Milczanowski złożył OSP wyrazy uznania oraz podziękowania za poświęcenie w akcji gaszenia pożarów w Nadleśnictwie Rudy Raciborskiej spowodowanych suszą, które miały miejsce latem tego samego roku. 11 lipca 1993 na podstawie statutu związku ochotniczych straży pożarnych RP Zarząd Wojewódzki w Siedlcach nadał sztandar Ochotniczej Straży Pożarnej w Nowej Wsi. 15 marca 1995 jednostka została włączona do Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego. 10 grudnia 2000 roku jednostka otrzymała z Komendy Wojewódzkiej PSP w Warszawie samochód gaśniczy Jelcz 004. 24 listopada 2009 nastąpiło uroczyste przekazanie kluczyków do samochodu gaśniczego Volvo FL 96 przez wójta gminy. 8 maja 2021 roku nastąpiło uroczyste przybycie samochodu gaśniczego Mercedes-Benz Atego 1329, pozyskanego dzięki staraniom Druhów, Wójta Gminy Sokołów Podlaski Janusza Kur oraz Radzie Gminy.