ICP-81 – imitator celu powietrznego.
Opis techniczny imitatora celu powietrznego Przeznaczenie Imitator celu powietrznego ICP-81, wystrzeliwany ze 122 mm haubicy wz. 1938 jest przeznaczony do pozorowania celów powietrznych podczas strzelań szkolnych, treningowych, zaliczeniowych i bojowych z zestawów rakietowych bliskiego zasięgu i armat przeciwlotniczych małego kalibru.
W zależności od wykonywanego zadania wykorzystuje się go do pozoracji celu powietrznego rzeczywistego: zbliżającego się, nurkującego oraz oddalającego się (stosującego zakłócenia termiczne).
Dane taktyczno-techniczne kaliber – 122 mm masa pocisku – ok. 21,52 kg prędkość początkowa na ładunku nr 5 – 269 m/s prędkość początkowa na ładunku nr 6 – 248 m/s czas palenia się smugaczy w zespole smugaczy przednich i tylnych – co najmniej 25 s liczba pułapek termicznych – 1 (w pocisku wersji „O”) czas wylotu z pułapki – od 6 do 7,5 s od chwili strzału czas palenia się pułapki – od 2,5 do 4 s
Skład i ogólna budowa Imitatorem celu powietrznego jest 122 mm nabój haubiczny, który składa się z następujących zespołów: pocisku specjalnego; ładunku miotającego nr 5 lub 6 w łusce.