W zależności od rodzaju pocisku specjalnego kompletuje się następujące typy imitatorów: ICP-81Z – jako cel zbliżający się; ICP-81N – jako cel nurkujący; ICP-81O – jako cel oddalający się, stosujący zakłócenia termiczne.
Do wykonania pocisku specjalnego zastosowana jest skorupa granatu odłamkowo-burzącego stalowego OF-462.
thumb|300px|Rysunek nr 1 (1) opóźniacz zapłonu ZW-76 (2) czepiec balistyczny (3) zespół smugaczy przednich (4) skorupa pocisku
Pocisk specjalny imitatora ICP-81Z Skorupa (patrz rys. 1) ma w części głowicowej gwint M90x3.
Zespół smugaczy przednich jest wkręcony w część przednią skorupy i zabezpieczony wkrętem M5x8.
W skład zespołu wchodzą: kadłub zespołu smugaczy; pirotechniczny opóźniacz zapłonu ZW-7G; płytka dociskowa; trzydzieści sześć smugaczy nr 12 rozmieszczonych po sześć sztuk w sześciu kanałach kadłuba zespołu smugaczy.
Zespół smugaczy przednich przednich jest osłonięty czepcem balistycznym.
thumb|300px|Rysunek nr 2 (1) podsypka prochowa głowicowa (2) przekaźnik prochowy (3) czepiec balistyczny (4) zespół smugaczy przednich (5) skorupa pocisku (6) zespół przekaźnikowo-sygnalizacyjny
Pocisk specjalny imitatora ICP-81N Skorupa (patrz rys.