Wbrew popularnym wyobrażeniom w okresie powstania kościuszkowskiego kosynierzy nie byli dominującym rodzajem wojsk i używano ich jedynie jako siły pomocnicze i uzupełniające. Pomimo pewnych niedostatków broni palnej większym problemem byli rekruci bez wyszkolenia wojskowego, którzy nie potrafili jej używać. Piesze regimenty koronne zaopatrzone były w broń palną na poziomie 75,4%, w batalionach strzelców oraz milicji na poziomie 68,9%. Reszcie żołnierzy przydzielono piki i kosy, głównie ze względu na nieumiejętność posługiwania się karabinami. Tylko w jednym 7 Regimencie Pieszym Koronnym kosynierzy stanowili w 1794 roku większość żołnierzy. thumb|Kosynier, 9 Pułk Piechoty Liniowej – 1830 + Udział kosynierów w wojsku insurekcji kościuszkowskiej Regiment Karabiny Kosy i piki 1 Regiment Pieszy Koronny 73% 23% 2 Regiment Pieszy Koronny 65% 35% 3 Regiment Pieszy Czapskiego 70% 30% 4 Regiment Pieszy Buławy Wielkiej Koronnej 84% 16% 5 Regiment Fizylierów 85% 15% 6 Regiment Pieszy Łanowy 72% 28% 7 Regiment Pieszy Koronny 32% 68% 8 Regiment Pieszy Buławy Polnej Koronnej 66% 34% 9 Regiment Pieszy Raczyńskiego 66% 34% 10 Regiment Pieszy Ordynacji Rydzyńskiej 100% – 13 Regiment Pieszy Ordynacji Ostrogskiej 82% 18%14 Regiment Pieszy im.