Dziewczynka, zgodnie z belgijskim prawem, zajęła drugie miejsce w linii sukcesji tronu i została pierwszą w 171-letniej historii kraju kobietą, która urodziła się jako przyszła dziedziczka tronu i nie mogła zostać wyprzedzona przez narodziny młodszego brata. W 2013, po abdykacji króla Alberta II, Elżbieta została następczynią tronu i księżną Brabancji.
20 sierpnia 2003 w Erasmus Hospital w Brukseli księżna Matylda urodziła drugie dziecko, syna, księcia Gabriela Baudouina Karola Marię, który zajął trzecie miejsce w linii sukcesji belgijskiego tronu.
14 kwietnia 2005 poinformowano, że para książęca spodziewa się narodzin trzeciego dziecka. Ich syn, książę Emmanuel Leopold Wilhelm Franciszek Maria, przyszedł na świat 4 października 2005 w Erasmus Hospital w Brukseli.
Czwarta ciąża księżnej została ogłoszona 4 października 2007. Druga córka pary urodziła się 16 kwietnia 2008 w Erasmus Hospital w Brukseli i otrzymała imiona Eleonora Fabiola Wiktoria Anna Maria. Wpisana została na piąte miejsce w linii sukcesji belgijskiego tronu.