Genealogia Matka królowej Matyldy, Anna Maria, pochodziła z polskiego rodu Komorowskich. Urodziła się w Białogardzie, ale większość swojego życia spędziła poza granicami Polski. Pradziadkiem Matyldy był książę Adam Zygmunt Sapieha-Kodeński z Krasiczyna, zaś prapradziadkiem Władysław Leon Sapieha – galicyjski ziemianin i polityk. Matylda spokrewniona jest z byłym prezydentem Polski, Bronisławem Komorowskim.
Babcią królowej była Zofia, księżniczka z rodu Sapiehów. Poprzez tę linię królowa jest potomkinią Szymona, pisarza Wielkiego Księstwa Litewskiego żyjącego w XV wieku. Poprzez Sapiehów królowa Matylda jest spokrewniona również z innymi rodami szlacheckimi Rzeczypospolitej: Czartoryskimi, Pacami i Chodkiewiczami. Jest również dalekim potomkiem dynastii Giedyminowiczów, która założyła Wilno i władała Litwą oraz Polską od XIII do XVI wieku.